北京小米搬动软件局限企业在今天公布“足式机器人”实用新款专利受权，该专利申请于昨年 11 月。

　　企查查专利摘要显现，本实用新款的提议一个足式机器人，包括：头部和与所述头部相连的躯干本体；与所述躯干本体相连的若干腿部组件；设计在所述躯干本体之间的传感器组件，所述传感器组件采集使用者的状况消息；以及设计在所述躯干本体之间的操控组件，所述操控组件与所述传感器组件相连。在本实用新款的实行例之间，经过躯干本体以下的腿部组件，可行加强机器人的灵活性，同一时间经过传感器组件对使用者的状况消息发展采集，从而可行加强足式机器人对使用者的感知，从而为足式机器人的操控提供根据，提升足式机器人使用者情绪感知和使用者陪伴的能力。

　　IT之家理解到，小米在本年 8 月发表首款仿生四足机器人 —— CyberDog，雷军称其为“铁蛋”。“铁蛋”四足机器人装载高精度环境感知体系，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输消息，同一时间具有仿生的活动步态，可行听从指示、辩别主人以及跟随主人自助活动，汇集小米多项技艺优势，还扶持经过小爱同学操控其它智能设施。