????风景秀丽的清华园荷花池，因朱自清的《荷塘月色》而闻名。本年上半年，这边来了一位特殊的“保洁员”——欧卡智舶水面环境保护没有人船。按下电话App上的发动键，它便缓缓驶向湖中。与其它船只不同，船上空没有一人，“驾驭员”全程全在岸上操作。碰到漂浮的垃圾或水草，船不但不会避让，还会伸出两条“手臂”迎上去，把他们统统揽进“肚子”里。

????就像行进在河面子上的扫地机器人，这艘“打捞神器”由陕西欧卡电子智能科技局限企业（之下简单称呼“欧卡智舶”）自助研发。只是，四五年前，水面没有人驾驭仅在军事上有所利用，像这样的民用产物研发尚处“没有人区”。

????“三没有”状况下小步快跑让技艺走入现实

????2017年，西北产业大学航海学院博士朱健楠完毕海外访学和事业，回国寻求技艺转化的机会。机遇巧合下，他和以前的本科学弟、正好清华大学电子工程系攻读博士的程宇威一拍即合。瞄准水面没有人驾驭的“蓝海”，它们打算发展学科不业余资源整合，“虽然与空中没有人机和陆地没有人驾驭车的飞速进行不同，水面没有人驾驭在产业利用上还缺少高频刚需产物，但最新赛道大有可为”。

????哪些情景能够发展高频利用？又能解决哪些现实难题？朱健楠坦言，“确定大方向时，这点难题咱们都还无想明白”。直到一次在浙江嘉兴西塘镇旅行，它们寻到了技艺落脚点。朱健楠还记得那天清晨6点左右，见到两位大爷曾经撑着木船捡拾河面垃圾了，“清扫河面垃圾的事业既危险又繁重，内陆河流湖泊相对封闭，没有人船技艺利用到水面垃圾清算上仿佛有相当大可能”。

????通过一番调研，它们以为，“不论是从国度对生态环境保护、河湖处理的重视，仍是从民生方位考虑，以及市场上的空白，研发没有人清洁船发展水域维护都将是一件既有社会价格、经济价格，又饱含科技利用价格的事宜”。因而，欧卡智舶正规注册成立，朱健楠任企业CEO，程宇威任CTO。

????用甚么技艺塑造这样一艘没有人船？程宇威说：“一最初咱们的想法很容易，便是经过遥控形式操作船来收集垃圾，最重要的考量在都市公园湖泊和少许南方都市内河里运用。”但在第一种产物研发进程中，它们又感觉，仅靠遥控器远远不够，“由于遥控仍是须要有人一直关心船的事业进展。能否可行让船本人发展河面漂浮物的清扫？”它们又将自助操控导航、环境感知和避障等技艺投入研发设置中。

????全部创业者都要经验“三没有”状况：缺人、缺钱、缺方向。它们也一样：开始的技艺团队是两人的师弟和同学，“甚而要去学校奖学金答辩现场‘挖人’”；无资金扶持研发设置，朱健楠就靠参与创新创业比赛赚奖金、卖配件和杂物去一笔一笔赚。直到拿到第一笔投资，但供给链资源缺乏又成了大难题。它们来到广东东莞，“全家家工厂跑，和工人同吃同住，直到第一辆没有人驾驭清洁船样机研发制作达成”。

????“第一辆样机尽管装载了自助研发的操控模块，但本来是用PVC管拼起来的。”朱健楠很担忧：“一直在高校实验室里的咱们会不会是闭门制车”？它们打算“小步快跑”，把第一辆样机投入实质情景的测试，让产物不停迅速迭代。

????“做产物就要通过千锤百炼”。它们跑遍了国家内部众多江河湖泊，“收集更多半据做产物实测，让产物的适应性和可靠度多增添一分”。朱健楠笑称，由于企业距离西安丰庆公园很近，在公园金湖上频繁的产物测试，使那边差不多成了它们的“第二个家”。

????产物、技艺并行和“天使”消费者一同成长

????从第一款产物样机到现在已公布三大系列没有人驾驭清洁船，3年多来出售出的上百台船只皆是团队一艘一艘卖出来的，“第一种半年里可能只寻到大约5位示范消费者”。但虽然如许，朱健楠仍是很感谢早期的“天使”消费者。

????“作为创新品类，前几代产物必定会存留各式实质操作难题，咱们都会诚恳告知，期望它们能够把运用进程中的难题反馈回来，进级的新产物还会无偿赠送。”他记得第一位消费者是没有锡的全家环境保护企业，“咱们跟企业来回沟通后，它们甚而乐意用公司内的专项研发经费扶持咱们，一同达成产物迭代”。

????有了消费者实质利用的难题反馈，它们发觉了更多要求，产物迭代进级和技艺创新进行的速度快了起来。程宇威推荐：“开始研发的两米级没有人驾驭清洁船更适用于小型水域，处于大型水域时料理垃圾就显得杯水车薪，因而公布了4米级、5米级的大型清洁船；开始的船相似于家族扫地机器人的形式发展水面清扫，但本来水面垃圾的分布其实不匀称，这就须要船在自助辩别垃圾后前往清扫，因而咱们又添加了辩别技艺，并针对垃圾多分布在水域沿边位子，研发了沿边清扫功效；初代产物须要事业人士将船的电池卸下去发展充电，但这类形式不但具备必定的危险性，还耗费人工，因而咱们研发了配套自助充电体系，让船本人返回岸基发展充电，甚而研发了自助脱困功效，被未知阻碍绊住时能够本人解决，真实实现没有人化作业”。

????程宇威还叮嘱记者，虽然每个水域的水情都各有不同，但它们针对水域类别和水域边缘概况发展了分类，“期望经过几款通用准则化的产物去适应不同水域，在不同水域中存留的细分小难题，咱们会经过算法学习等技艺让船迅速迭代和适应情景”。它们碰到的最繁杂的水域情景，是一种两边遮挡相比多的内河，还会有各式各类的桥，“在这边发展没有人化作业，就会存留信号定位不好等难题，须要咱们本人研发新的算法去解决难题”。

????就这样，依据实质利用要求，小型没有人驾驭清洁船已迭代了约三四十次，大型船则有近10次产物迭代，并自助研发了一键发动、自助航行、智能避障、地域清洁、自动返航等技艺功效，还针对不同水域定制化模块功效，实现了水域清漂、安防巡检、水质监测、水下割草等一系列水域效劳。企业也从开始的两人进行到了此刻的80余人，并在本年构建了本人的市场团队。据它们的数据统算，散布在各地的船已清算了超越1万吨水域垃圾。

????朱健楠说，虽然直到2020年企业才最初得到大批消费者，“但硬科技的周期的确很长，须要市场、消费者、投资人等包容咱们渐渐地、一步一种脚印地成长。作为新时期科技企业，既要磨平技艺不停适应要求和市场浮动，面临竞争，还要不停磨练团队”。2020年8月，欧卡智舶达成千万元级A轮融资，由姚期智院士创办的图灵创投领投。之前，它们曾经达成两轮融资，此中就有大疆“孵化者”李泽湘参加投资。

????现现在，它们研发的没有人驾驭清洁船，已在北京南沙河、成都麓湖、武汉沙湖、苏州中央公园和新添坡圣淘沙岛港湾、西班牙巴塞罗那港、英国泰晤士河等海外内水域，打开了事业之旅。

????每一次见到投入运用的船，朱健楠都会感觉“小有成就”，但更多的是，“期望能够在实践中总结出未来朝甚么方向接着迭代，用科技力量持续为守护绿水青山作奉献”。对于未来进行，程宇威也谈到，在不停地对水面没有人驾驭技艺革新改良后，期望能在智能水域交通新赛道上拓宽产物利用范畴，“咱们在重庆两江新区成功落地了国家内部首个没有人驾驭游船，就像陆地上的没有人车、没有人客车一样，期望经过没有人驾驭游船的形式，让游客平安、舒适地乘坐，甚而享用一份水上下午茶”。

中青报·中青网记者 孟佩佩 来自：华夏青年报

2021年11月16日 07 版