中新网上海1月17日电 (记者 许婧 徐银 )同济大学齐鹏团队利用全球优先的人体三维模子辩别算法及自适应机器人技艺，联合机电一体化没有针注射器设置，结合多家技艺公司和华夏心血管医生创新俱乐部(CCI)，一同开发了一款全自动没有针头疫苗注射机器人。17日，这款全自动没有针头疫苗注射机器人正规发表，这也是国家内部初次发表此项完整技艺认证方案。

该自动疫苗注射机器人可自动辩别人身上指定的疫苗注射位子，如经常使用的人体上肢三角肌部位。日前，该人体三维模子辩别算法，经过一种容易的三维点云相机对人体发展拍摄(站姿或坐姿均可)，即可迅速自动拟合人体对应部位(如肩肘部位)的三维模子，明确辩别疫苗注射部位及注射方位。

该机器人采纳的七轴力控自适应机械臂具有高精度、迅速响应的力控功能，利用高精度力控贴合算法，能够保证注射器终端垂直紧密贴合注射部位，提高注射成果，下降痛感体会；同一时间，机械臂在接近皮肤及注射进程中对接近力与按负担发展精确操控，可保证注射进程的平安。

没有针注射是应用负担源发生的刹那负担，推进药剂通过一种极细的喷嘴，造成射流，快速穿过皮肤干脆映入到治疗部位。药液经过预灌装或吸取的方式装到具备极细喷嘴的容器中，可行将其称作药管。药管是没有菌一次性运用，在药液注射后丢弃，确保运用平安。

针对疫苗注射的医院利用情景，日前该机器人注射体系采纳气压驱动技艺，优点是符合迅速的延续注射。药液注射可行在半秒内达成，在疫苗注射的高峰时段确保注射效能。

另外，注射精度可精准到0.01mL，可适用于不同的疫苗对注射剂量的请求；另有注射深度调节功效，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗，或可满足不同人群的注射要求。

据推荐，没有针注射器相对有针注射在运用平安性方面优势突出，消除恐针、无针头划伤风险，最重要的是源于没有针注射的原理是先将药管按压在预注射的部位，此时患者无全部疼痛或不适感，在确保注射要求充分后发动注射，药液刹那注射到皮下。假如在注射前患者搬动注射即不会发动，这类注射进程十分符合经过机器人自动化的方式达成。

注射器头部与皮肤外表贴合越密切、接近方位越垂直，则注射成果越好、且痛感越小(可实现差不多没有痛感)。同一时间，源于人体外表具有必定的柔性、且人体形态各异，运用机器人实现贴合密切、接近角垂直的没有针注射对机器人操控能力的请求较高。

在获取疫苗注射部位的体积位姿消息后，该名目中运用了自适应机械臂可握持没有针注射器至注射部位周边，利用精确力控算法保证注射器密切贴合人体皮肤、并与人体皮肤外表垂直，有用解决人体外表不确定性的难点。在注射进程中，机械臂可操控注射器持续维持对人体皮肤外表必定的按负担，保证注射成功。经过运用联合自适应力控机械臂与没有针注射器注射疫苗，可行迅速、没有痛地达成疫苗注射。

机器人的诞生，可行释放医护人士的双手，让循环性高的打针事业没再成为它们的压力，可行把精力和时间花在更具难度和人工要求很大的位置，提高其事业效能和品质，救助更多患者。

探讨团队以为，不难预见，随着大范围新冠疫苗增强针注射的普遍，机器人联合时下的搬动疫苗接种车，一车一驾驶员一机器人，便可全市范畴提供便利的疫苗接种效劳，幸免交错感染的风险，真实地实现一站式没有人化疫苗注射。

在其它范畴，自助智能没有针疫苗注射机器人能够有用预防病毒交叉感染，在军事化或不可抗力的紧急当然灾害概况下，可行大幅度节约黄金时间的同一时间，十足替代人类达成高负压的事业量，将“稳、准、精”落到实处。

随时主动健康防疫的展开，没有针注射将大大下降医护人士的事业压力，提升疫苗注射效能和效用成果，联合自动化设施和机器人技艺，将有助于高效达成没有针注射过程，没有针疫苗注射形式与机器人技艺联合相辅相成。(完)