2022年初，由哈尔滨产业大学机器人技艺与体系国度要点实验室、北京航天飞行操控中心、华夏科学院航空航天消息探讨所遥感科学国度要点实验室、华夏体积技艺探讨院、加拿大瑞尔森大学等多家单位合作在学术期刊《科学·机器人》（Science Robotics）上发表题为“玉兔二号”月球车2周年的月球背面搬动与科学探寻（A 2-year locomotive exploration and scientific investigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover）”的封面论文。

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　　“玉兔”二号月球车运转轨迹（《科学·机器人》杂志封面）

　　团队成员依据月球车车轮与月面效用的消息和地面力学模子预计了月壤的力学特性，结果表达，月壤风化层的承压特性与地球上的干沙和沙壤土相似，与美国阿波罗计划中的典范月壤比较具备更强的承压特性。在若干不同地点的图像中，观看到“玉兔二号”车轮粘附有大块团状土壤，而“玉兔号”车轮根本不存留粘土景象，这表达，嫦娥四号着陆区周边月壤内聚力较大，其原因可能是包涵较高比重的凝集物，使土壤颗粒经车轮碾压更易团聚。

　　该探讨立足我们国家探月任务，面向工程科学难题，相干结果可为未来的月球探测任务提供理论与技艺扶持。该项探讨得到了国度当然科学基金(51822502，91948202，41771488)，国度要点研发计划(2019YFB1309500)等资助。

　　效果发表原文链接：

　　https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj6660

　　日前嫦娥四号正处于第41月夜，月球车搬动路程1142.39米，两器一星状况良好。

　　编辑、排版?| 梁英爽

　　审查?|?李守斌 宋玲