本文来源爱范儿

　　出版于 1968 年，而且以后被改编成电影《银翼杀手》的著名科幻作品《仿生人会梦见电子羊吗？》里，但从外貌上根本没有办法区分人类与仿生人。不但是它，在众多科幻作品里都有过相似的设想：未来也许会显露与人类在生理上没有限挨近的机器人。

　　这类类人机器人的开发在这点年间也一直在持续，例如日前有为机器人生产的硅胶皮肤，可行在必定水平上模仿人类的外貌，但不容易做到像人的皮肤一样有皱纹等细腻的纹理，而且缺乏皮肤特有的功效。

　　但在一会儿前，东京大学 Shoji Takeuchi 教授的探讨团队开发出了人造皮肤掩盖的机器人手指。乍一看这根机器人手指，可能会使人吓一跳，接下来疑虑：‘这切实非是真人的手指吗？’

　　假如会有这点反映，本来正讲明了它的仿生水平切实很高。实质上，这种皮肤模子上掩盖的真皮等效物正是由人的活细胞（成纤维细胞、角质造成细胞等）和细胞外基质（ECM）水凝胶（胶原蛋白等）生产的。

　　机器人手指要浸入胶原蛋白和人类真皮成纤维细胞溶液中，这两种最重要的成分组成皮肤的结缔组织，且这类混合物具有当然收缩的趋向，手指就像被上了一层‘底漆’，也为人类表皮角质造成细胞提供了根基。

　　这种三关节的机器人手指，除了外貌形态与质地非常挨近真人皮肤，它的功效也与真人的皮肤相似。例如这种机器人手指像人的手指一样有防水性，而且外表上造成的水滴也能轻松擦掉，这样就可以庇护里面的电动马达等部件不被水作用。

　　不但如许，它还能像人的手指一样伸直和弯曲。马达发出的咔哒配上动作和逼真的外貌，让这种机器人手指看起来更像真的手指一样。

　　更要紧的是，探讨团队本来便是遭到运用水凝胶对深度烧伤皮肤发展医学治疗的启发，因而掩盖在机器人手指的真皮等效物还能达成‘自咱修缮’。

　　探讨人士在测试中将机器人手指上的皮肤特地割下一小片，接下来用胶原蛋白片掩盖。胶原蛋白片能够密封伤口，在培育 7 天后，移植的脱细胞胶原片与本来的真皮等效物之中的边界变得模糊，修缮后的手指，胶原片与真皮等效物的粘附强度足以承担机械手指来回弯曲活动发生的延伸应变。

　　自然，这类机器人手指的探讨在生命和功效化等方面另有众多须要改善的位置，例如它不行缺少来源重复体系的适当供水和因汗液分泌而局部润湿，日前只能待在有液体的培育基中。因而在真皮内和真皮下面构建灌注渠道以模拟血管来供给水分，以及在皮肤中整合出汗腺体，是未来探讨的要紧方向。

　　此外，这类湿培育要求导致电子器件和布线的劣化也要注意。为了进一步提升机器人手指的功效和物理自助性，构建具备可灌注人力血管网站和生物相容性防水电子设施并存的架构同样是未来要紧的要点，不但要维持活体皮肤的生存能力，还要能够整合电子料理器、电机、传感器、电线、电池、通信模块等。

　　只是，这项探讨的突破还不可否认。这声明了可行干脆在机器人四周打造皮肤组织，让皮肤干脆生长在机器人部件上。还让‘人造皮肤’有了硅胶皮肤无的纹理与柔软质地，以及防水、随关节弯曲延伸甚而是自咱修缮等相似于真人皮肤的外貌与功效。

　　依据探讨团队未来的计划，还想经过加入感受神经元、毛囊、指甲和汗腺等开发更顶级的版本，也想尝试对很大的构造发展掩盖。

　　值得一提的是，这项探讨或许另有一项须要注意。它的探讨目的里提到，类人机器人的部分任务须要相似人类的外貌，以提升与人类发展消息交换的效能并唤起大家的喜欢。为了模仿人类的外貌，开发具备逼真的人类皮肤色调和纹理的人形掩盖资料势在必行。

　　但假以时日，面临类人机器人，尤其是皮肤与真人如许挨近的机器人，恐怕也避不开‘恐怖谷理论’。人类也许喜爱像人的机器人，但那么像的机器人，真的还能使人喜爱吗？