未来几十年的太空探寻将聚集在海洋全球——尤其是土卫二、欧罗巴和土卫六。由于他们在数千米冰壳以下的液态海洋是地球以外最有可能孕育寿命的位置。

　　为了映入这点水生环境，美国宇航局正好开发和改善众多海洋映入任务概念，包括欧罗巴科学探寻地下映入体制 （SESAME） 类热机械钻井机器人，以及更小的独立微型游泳机器人（SWIM）。

　　据理解，SWIM体系由cm级3D打印游泳微型机器人构成，长度约12cm，装备MEMS传感器，由微型执行器驱动，并经过超声波发展没有线操控。

　　携带SWIM机器人的着陆器降落在卫星冰壳上后，会解放一种穿冰机器人，应用其核电池的热量融化一条穿过冰层通向下方海洋的隧道。一朝到达那边，穿冰机器人将解放大约50个SWIM机器人，最初独立探寻寒冷的水域。

　　每个SWIM机器人都有本人的推行体系、机载计算体系和超声波通信体系，还配有容易的温度、盐度、酸度和负担传感器。另外，他们还将携带监测生物标记物（寿命迹象）的化学传感器。

　　SWIM能够对SESAME机器人没有办法触及的海水发展主动采样，以及对所需海洋特性、宜居性目标和潜在生物标记物的时间和体积分布测量。这点能力一同将使科学家能够更好地描画/理解外星海洋的构成和 NASA 初次海洋访问任务的可居住性。

　　NASA计划在2024年执好的“欧罗巴快艇”任务中部署这点游泳机器人。