文丨安信证券

安信证券以为，市场对“人形机器人”行情的反映——AI这一焦点部位是海外企业所擅长的，国家内部擅长的是高档生产资产链的配套，同一时间提示投资者务必注意，鉴于未来计算平台的新硬件，将与智能电话及此前的交互硬件有本质性的区分：

1）软硬一体将大势所趋（竞争门槛大幅提高，软件硬件算法等都会高度集成于全家企业的形式）；

2）AI 的要紧性愈加凸显；

3）入局方将前所未有的广大（XR厂家、电话厂家、智能车厂家、游戏机&电视机厂家、芯片巨头、AI巨头、其它有布置野心的细分产业巨头、初创型企业等）；

4）与十年前智能电话时期所处的全世界时期背景十足不同，全世界化正让位于“全中国同一大市场”。

之下为安信证券全新看法：

对于特斯拉人形机器人的根基材料：

1)马斯克4月的访谈中，特斯拉曾经见到了未来对数曲线的“平缓期”，机器人“擎天柱”是下一代新硬件。

2)特斯拉此刻具有的是“扩大制造范围的能力”，本年能突破或解决“现实全球的AI难题”（这种实现的前提是“解决了繁杂的视线体系”），这两样以后，只要要再设置专门的执行器和传感器，来驱动人形机器人。

3)《新硬件主义》的本质，便是AI的独立产物化，包括输入、计算平台、输出。在机器人“擎天柱”身上，输入是“摄像头解决的繁杂的视线体系”、计算平台是“解决真正全球的AI”、输出是未来马斯克待解决的“执行器与传感器”。

4)“这比车子意义重要”，内部的“这”，便是新硬件，独立成产物，AI外显的新智能交互硬件。

对于人形机器人最要紧的AI部分：

1)已构建了高品质同一的向量体积

2)8个摄像头绑一同拍摄环绕图，加入时间维度，生成环绕立体视频

3)环绕的视频必需被自动标志，特斯拉编写了本人的标签用具，缔造了自动标签体系；人类标签不过协助，对曾经生成的视频标签做少许细小的修改，接下来将这点修改反馈给未来的定单标签机；终归你获得了一种“飞轮”，在这边车子标签能够接收大批的视频，高精度地自动标签视频车子、车道线、驾驭体积

4)须要对时间和体积发展存储，存储不行是没有限的，会消耗大批内存

5)计算机（AI、摄像头）替代人（大脑、眼睛），实质上解决的是现实全球的AI和视线难题

6)依据特斯拉在没有人驾驭上具有的能力（自动驾驭、范围化制造），类人机器人上，特斯拉只要要设置专门的驱动器以及类人机器人所须要的传感器

7)平安设备方面，须要在新硬件上安装一种当地化的ROM芯片，且没有办法在线革新

8)设立人力智能看管机构，这对公共平安很要紧

9)机器人的风险在于人力智能或数字超等智能与人类的集体意志脱钩

关于以特斯拉机器人为代表的下一代智能交互硬件，有别于市场观点：咱们以为其作为特斯拉的“第二曲线”，本质上与特斯拉的智能电车相同，均是构建在“输入——计算平台——输出”模子上的智能交互硬件。

咱们提议“点、线、面”三个维度的看法与观点：在“点”上，智能电车与人形机器人，均用“现实全球的AI&摄像头（硅神经网站&繁杂的视线体系）”来模拟人的“大脑&眼睛（神经网站&视线难题）”；在“输入——计算平台——输出的逻辑线上”，特斯拉曾经见到了智能电车未来对数曲线的“平缓期”，机器人“擎天柱”是下一代新硬件；在“鉴于真正运转的认知层次”，未来交互硬件的特征是“软硬一体”、“合之为一（AI）、衍之为万（各种新硬件）”，难点在于解决“对现实全球全域（非局域）的智能，即AI”。

咱们了解市场对“人形机器人”行情的反映——AI这一焦点部位是海外企业所擅长的，国家内部擅长的是高档生产资产链的配套，但咱们提示投资者务必注意，鉴于未来计算平台的新硬件，将与智能电话及此前的交互硬件有本质性的区分：1）软硬一体将大势所趋（竞争门槛大幅提高，软件硬件算法等都会高度集成于全家企业的形式）；2）AI的要紧性愈加凸显；3）入局方将前所未有的广大（XR厂家、电话厂家、智能车厂家、游戏机&电视机厂家、芯片巨头、AI巨头、其它有布置野心的细分产业巨头、初创型企业等）；4）与十年前智能电话时期所处的全世界时期背景十足不同，全世界化正让位于“全中国同一大市场”。故，只偏好硬件资产链各智造步骤，在本轮新硬件的大趋向下，有较大的逻辑毛病。

计算机

夏瀛韬

特斯拉人形机器人“擎天柱”将使用特斯拉最领先进步的AI技艺，其头部装备了与特斯拉车子相同的智能驾驭摄像头，内置FSD芯片，并鉴于视线神经网站体系预测能力的自动驾驭技艺驱动，与车子共用AI体系。“擎天柱”的大脑采纳极强算力的DOJOD1超等计算机芯片，每个D1芯片之中没有缝接连，相邻芯片之中的延迟极低，训练模块第一大水平上实现了带宽的保存。

机械

郭倩倩

关于特斯拉人行机器人的了解和探讨，起首，咱们整理一下特斯拉人行机器人显露的时间轴：

①2021年8月19日（特斯拉第一种AIDAY），人形机器人“擎天柱”初次展示，尽管唯有该名目的少许概念图和视频，但依然迷惑了不少眼光。

②2022年6月3日，马斯克在推特上预告，特斯拉可能在未来几个月内公布能够运行的人形机器人原型。

③2022年6月21日，马斯克在卡塔尔经济论坛上接纳采访时显示，人形机器人TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型机将在本年9月30日（特斯拉第二个AIDAY）现身。（TSL举行这种AI日运动是为了重申，特斯拉不但仅是全家车子企业，却是现实全球中优先的AI企业）

④估计2023年投入制造。“擎天柱”名目在特斯拉里面的领先级快速上升。马斯克之前称，2022年，“擎天柱”的产物开发领先于特斯拉少许将要公布的车型，第一版机器人有望在2023年投入制造。据马斯克之前采访，假如未来两年内“擎天柱”能够量产，在范围效应下，其本钱比车子还要低，估计售价2.5万美元（约合16.8万元国民币）。

依照这种时间轴来看，特斯拉机器人是近一年内的产品，是个新事物，最近一周在市场上发酵，获得了许多投资者的关心。依照特斯拉制车的理念：软件靠国外，硬件靠国家内部资产链，类比：机器人的灵魂（AI）靠国外，机器人的身体（资产链）靠华夏，资产链上的减速机、机器视线、传感器等，都遭到大伙的关心。

机器人的生产进程，全个便是一种小的工控体系，包括操控层、驱动层、执行层和传感层，不同层级的效用不同，用到的零部件还不同，在产业机器人本钱组成中，减速器、伺服电机、操控器区别占35%、20%、15%，合计约占70%。

电子

马良

从供给链来看，人形机器人的元器件供给链会有相当大一部分来源于花费电子和车子的供给链，可靠度大几率会超出花费电子可是低于车子。还会有少许请求会相比特异例如散热和异型部件等也会有所区分。

日前来看，最显著的是机器人的感知步骤，差不多于人类的眼睛和耳朵，是以光学企业要求十分显著，涉及到市场企业韦尔股份、联创电子、舜宇光学科技等；除了焦点的CPU外，存储和MCU芯片也会可以利用，涉及到市场企业：兆易创新北京君正；考量到和人类的语言声音交互，是以声学部件也会涉及，涉及企业如歌尔声学；例如源于许多数是异型部件，是以精密构造件占比也会有所提高。精密加工相干的企业包括：立讯精密、安洁科技、长盈精密等。

注：以上相干企业请参见咱们已外发的企业汇报

通信

张真桢

人形机器人本质和特斯拉智能电车一样，隶属输入计算平台和输出智能交互硬件的模子，智能电车、VR/AR和人形机器人从探讨层次来讲是递进关连。（1）未来新硬件和交互硬件有本质性区分，日前软硬一体是大势所趋，请求很高。（2）资产链越来越发散，国家内部须要探寻本人的公路。

通信：报告产业中在机器人方面从事时间较久的企业

1、中兴通讯：2019年最初有机器人营业（1）自走式机器人代替港口人力经过通讯定位且可行解决电源难题。（2）产业机器人（3）平安巡检智能化机器人，用于小区监控和图像视频。企业相比准确地提议了第二增添，重视机器视线，具有自研的机器视线平台应用了这种云计算和虚拟化平台等，依靠物联网和大数据技艺，曾经投入营运。在南京具有智能化5G制造基地，最重要的利用于产业的质检二维码条形码，读取文字辩别机器人的巡检和维护。机器人营业契合企业未来的第二增添曲线啊，企业提议要在2025年映入到全球的五百强，日前已跟多家头部全车厂构建了一种相比密切的合作，提议大伙可行关心相似中兴通讯这样的硬科技龙头。

2、日前的机器人中间有好多的传感器和物联网模组，人形机器人的智能视线采纳高精度的激光雷达，远远超越车用的激光雷达。提议关心一下传感器物联网模组以及激光雷达这点这种细分的板块。

注：中兴通讯企业的看法请参见咱们已外发的汇报

传媒

焦娟

传媒互联网介绍的标的是百度团体：咱们最看重百度的AI积累与实力，以AI为内核、辅之于自动驾驭范畴的深耕，咱们以为未来百度的新硬件将不止于智能车子与VR。

【安信证券】特斯拉人形机器人相干标的

提议关心之下各产业的标的：

计算机：1）人力智能算法：商汤、科大讯飞、虹软科技、云从科技、旷视科技、格林深瞳；2）人力智能芯片：寒武纪、海光消息；

机械相干资产链企业：1）伺服体系：汇川技艺、禾川科技、英威腾、信捷电气；2）机器视线：奥普特、矩子科技；3）减速机：绿的谐波、国茂股份、双环传动；4）精密电机：捷昌驱动、鸣志电器；

电子：联创电子、北京君正、长盈精密、歌尔声学；

通信：1）中兴通讯；2）移为通信；

传媒互联网：百度团体。