新资料带来更强壮灵活人造肌肉

2022-7-11 08:57| 发布者: wdb| 查看: 49| 评论: 0|原作者: [db:作者]|来自: [db:来源]

摘要: 新资料带来更强壮灵活人造肌肉，更多国内经济科技信息关注我们。

新资料带来更强壮灵活人造肌肉有望让机器人逼真模仿当然活动张梦然 2022年07月11日08:29 | 来自：科技日报小字号原标题：新资料带来更强壮灵活人造肌肉　　科技日报北京7月10日电（记者张梦然实习记者张佳欣）美国科学家开发了一个新的资料和工艺，用于生产比生物肌肉更强壮、更灵活的人造肌肉。探讨效果发表在全新一期《科学》杂志上。　　加州大学洛杉矶分校（UCLA）工程学院探讨人士称，组建人造肌肉来达成事业并检验力和触觉，一直是科学和工程界的庞大挑战之一。　　在生产人造肌肉方面，尽管众多资料都很有竞争力，但具备高弹性的轻质介电弹性体（DE）因其柔韧性极好而备受关心。许多数DE由丙烯酸或硅树脂制成，但这两种资料都有缺点。惯例的丙烯酸DE可实现高驱动应变，但须要预延伸且缺乏灵活性；有机硅更简单生产，但他们不行承担高应力。　　UCLA探讨团队应用市售化学品并采纳紫外线光固化工艺，缔造了一个改良的丙烯酸基资料，该资料更柔韧、可调节且更易于扩展，且无损耗其强度和耐用性。丙烯酸能造成更多的氢键，从而使资料更简单形状改变，但探讨人士调度了聚合物链之中的交联，使弹性体更柔软、更灵活。接下来将获得的薄薄的、可加工的高功能介电弹性体薄膜（PHDE）夹在两个电极之中，以将电能转换为致动器的动能。　　每张PHDE薄膜都像一根头发一样轻薄，大约35微米厚，当多层堆叠在一同时，他们就变成了一种微型电动机，可像肌肉组织一样发挥效用，并发生充足的能量来为机器人或传感器的活动提供能源。探讨人士已制作出4—50层不等的PHDE薄膜堆叠。　　装备PHDE致动器的人造肌肉可发生比生物肌肉更多的能源，柔韧性也比当然肌肉高3—10倍。　　UCLA的探讨应用了“干法”工艺。该工艺用刀片将薄膜分层，接下来发展紫外线固化硬化，使各层匀称。这增添了致动器的能量输出，使设施可扶持更繁杂的活动。　　这类简单化的进程，以及PHDE的灵活和耐用特性，应允生产出新款柔性致动器，其可像蜘蛛腿般弯曲跳跃，亦可缠绕和旋转。探讨人士还展现了PHDE致动器能够投掷比薄膜自身重20倍的豌豆尺寸的球。当电压开启和关闭时，致动器还可像隔膜一样膨胀和收缩。　　【总编辑圈点】　　长远来看，现在显露在咱们生活中的好多机器人，可能隶属机器人的雏形或初级形态。尽管他们能够执行好多指示和操作，但在好多方面，他们与真实的智能另有必定差距，最根本的一丝便是，其外貌更像硬邦邦的机器，而非是灵巧的人。试想，负责照顾小友人或老人的看护机器人，假如能把钢筋铁骨换成柔软的皮肤和肌肉，实质运用体会可能会大大提高。人力皮肤和人力肌肉的相干研发效果，有助于让机器人变得愈加柔性，也帮助他们变得愈加“名符本来”。更多产业动态关心咱们。

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