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　　宾夕法尼亚大学的探讨人士在一项概念认证探讨中声明，一个免提设施可行成功地自动料理和清除导致蛀牙的牙斑和细菌。

　　在未来，一种可形状改变的机器人微群可能作为牙刷、漱口水和牙线复合设施。该技艺由宾夕法尼亚大学的一种多学科团队缔造，有可能提供一个最新的、自动化的方法来达成刷牙和运用牙线这点循环但要紧的平常事业。关于那一些缺乏手动灵活性而没有办法单独有用清洁牙齿的人来讲，这种体系可能是十分有帮助的。

　　这点微型机器人是由具备催化和磁性的氧化铁纳米颗粒构成。探讨人士能够应用磁场操控他们的活动和配置，以发生相似刷子的构造，清除牙齿宽面的牙菌斑，或许发生能够像牙线一样在牙齿之中滑动的狭长线。在这两种概况下，纳米粒子在催化反映的驱动下，解放出抗菌剂，现场消除有害的口腔细菌。

　　在模拟和真正的人类牙齿上运用该体系的实验表达，机器人组件可行适合各式形状，差不多可行消除导致蛀牙和牙龈疾病的粘性生物膜。宾夕法尼亚州的团队在ACS Nano杂志上分享了它们的发觉，为机器人体系构建了一种概念认证。

　　探讨人士显示，常规的口腔护理很麻烦，对众多人来讲是个挑战，尤其是那一些不容易清洁牙齿的人。你必需刷牙，接下来用牙线，接下来漱口，这是一种手动的、多环节的进程。这边第一大的创新是，机器人体系可行以一个单一的、免提的、自动化的形式达成全部这三个环节。

　　纳米颗粒可行用磁场以令人惊讶的形式发展打造和操控，他们造成的刷子可行拉伸、扫荡，甚而在一种体积内反复转嫁，很像运用牙线。它的事业形式相似于机器人手臂可能伸出去清洁一种外表。该体系可行被编程为自动达成纳米粒子的装配和活动操控。