每经记者 孙磊    每经编辑 裴健如

　　随着技艺迭代，机动车的协助驾驭功效映入了更高阶段的比拼。

　　9月17日，小鹏车子宣告其都市NGP智能导航协助驾驭最初试点。据理解，日前推送使用者为提交过智能驾驭协助提议的P5汽车主人，待相干手续报备并审核达成后，会尽快向全部小鹏汽车主人发表。当前源于各地政策不同，上述协助驾驭功效仅限在广州都市运用。

　　所谓都市导航协助驾驭，便是鉴于使用者设定的路线，帮助使用者实现从都市A点到都市B点，但相较于半封闭、公路构造化的快速情景，都市路面状况繁杂度高，行人、非车辆、车辆等公路要素较多，于是在都市公路开发的协助驾驭功效更难量产落地。

　　值得注意的是，日前业内都市导航协助驾驭体系最重要的有两个流派：一所以小鹏车子等国家内部厂家运用的“激光雷达等多传感器合一 + 高精地图”路线；另一种是自动驾驭科技企业毫末智行所提议的“重感知、轻地图”路线。日前，这两个流派正并驾齐驱，提速布置都市导航协助驾驭体系。

　　公司呼吁高精地图要“保鲜”

　　业内普及以为，自动驾驭技艺理当具有三个因素——“感知、决策、操控”，这三大因素中的“感知”与“决策”，都离不开高精地图的扶持。

　　与平凡导航地图比较，高精地图精度更高，数据维度更多，定位也愈加精确。像公路的弯度、坡度，车道线位子、类别、宽度，以及交通信号灯、交通标记、路旁地标等素材，高精地图全能包涵。这点消息关于都市导航协助驾驭而言十分要紧。

　　当前，蔚来（ES8/ES6/EC6）采用了百度高精度地图来实现包涵自助变道、上下匝道在内的NOP领航协助驾驭功效，广汽埃安Aion LX的ADiGO 3.0体系同样采用百度高精度地图来实现快速道路可脱手的自动驾驭。

　　“NGP智能导航协助驾驭体系在恶劣天气和经过隧道等信号弱的情景下体现尤为出色，这归功于高德第三代车载导航提供的高精地图能够在上述情景实现愈加精确的车道级导航，这是那一些只依赖视线方案的竞争对手所不具有的。”小鹏车子方面以为。

　　只是，日前高精地图同样有其有限性。起首是高精地图采集革新慢、采集本钱较高，同一时间数据地图格式交换规格、数据互联互通准则、车联网情景等也均存留难题。

　　小鹏车子自动驾驭副总裁吴新宙曾显示，都市情景中，高精地图的“鲜度”十分要害，期望NGP发表的时刻能够具有以“天”为单位革新高精地图的能力。

　　另一方面，国度当然资源部发放了《对于推进智能网联车子进行维护测绘地理消息平安的通告》（之下简单称呼《通告》），对高精地图测绘制作发展了准确的划定和请求。该《通告》》请求高精地图的测绘和制图，仅能由国度颁发导航电子地图制作甲级测绘资质的公司合法操作。这意指着，日前高精地图的资质正好收紧。

　　“摆脱”高精地图？

　　现阶段，高精地图的运用层次依然存留不少难题。是以，不依赖高精地图成了车企及科技企业在开发高阶协助驾驭功效时的现实诉求。华为常务董事、末端BG CEO、智能车子解决方案BU CEO余承东曾在公布场合显示，此刻自动驾驭还运用高精地图，但未来进行不应当依赖高精地图。

　　另外，特斯拉CEO埃隆·马斯克也曾屡次显示对高精地图不“感冒”，“高精地图是一种‘很糟糕的想法’，会导致自动驾驭体系过于依赖已存储的高精地图而失去灵活性，不行像真实的驾驶员那样依据路面状况灵活应变。”

　　在此背景下，自动驾驭科技企业智行者和毫末智行等公司都提议了“重感知、轻地图”的路线方案。“在重感知的技艺下，不要精度极高的地图即可实现都市协助驾驭功效。”毫末智行技艺总监潘兴叮嘱《每日经济新闻》记者。

　　值得注意的是，要提升感知能力，意指着机动车上须要装载更多的激光雷达。例如，装载毫末智行都市协助驾驭体系的摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型装备了2颗125线激光雷达，5颗mm波雷达、12颗超声波雷达和12颗高清摄像头。获悉，这车型于9月量产，年内将发售。

　　另外，在毫末智行CEO顾维灏看来，都市公路养护频繁、大型机动车稠密、变道体积狭窄、都市环境多样是都市公路情景下存留的四类最重要的困难。

　　对此，毫末智行将其数据智能体制MANA发展了相应进级，要点就在感知智能和认知智能上。在感知体系上，毫末智行加入对刹车灯、调转方向灯等机动车信号灯状况的专门辩别能力，以使机动车能够很好地预测交通参加者的活动意图。

　　有剖析以为，在日前都市导航协助驾驭体系的实现上，不依赖高精地图有两个好处：一是能干脆避开高精地图带来的政策审核有限性，使方案能迅速落地更多都市；二是能干脆减去高精地图带来的本钱。“未来（公司）必定会经过更强的感知去下降对地图的依赖性，但这须要分阶段去达成。”轻舟智航结合创始人侯聪显示。