本年3月小米在2021财年报表中披露，小米制车研发团队范围已超越1000人，首款车将在2024年上半年量产。随后在8月的雷军年度演讲中，官方初次对外公布了自动驾驭技艺路面测试实拍视频，并宣称2024年小米将映入自动驾驭第一阵营。9月30日，CNMO发觉，小米申请的“驾车门动机辩别方法、装置及机动车”专利推出，该专利可预测汽车内部人士开门动机，可行及时提示四周人车。

　　小米

　　企查查APP显现，2022年9月30日，小米车子科技局限企业申请的“驾车门动机辩别方法、装置及机动车”专利推出。

　　小米车子专利可预测汽车内部人士开门动机

　　企查查专利摘要显现，该方法包括：获取本车机动车内人士的举止视频数据；对人士的举止视频数据发展特征提取，得到人士的举止特征消息，并依据人士的举止特征消息，得到人士的驾车门几率；依据人士的驾车门几率，确定人士能否具备驾车门动机。

　　容易来讲，本方案可行实现对机动车内人士能否具有驾车门动机发展预测，以及时对四周机动车及行人发展提示，来下降驾车门进程发生车祸的几率。

　　小米自动驾驭测试车和雷军

　　值得一提的是，有信息称在近日的一次里面讲话中，雷军显露，小米车子首台工程车已正规下线。