来自：36氪

　　实现自动驾驭，犹如攀登珠峰。咱们要走过的路至少也有南坡、北坡两条路线可供抉择，也总会有先行者和后来者之分。尽管山顶唯有一种，但攀登者的经验、登山进程中的故事常常层出不穷，精彩纷呈，使人神往。

　　纵观往日十年历史，咱们发觉，不停有勇攀自动驾驭高峰的创变者，正好前仆后继的为了登顶而努力奋斗。因而，36氪打算挑选10位华夏自动驾驭范畴中的优质代表人物——此中有像百度、华为此样巨头型公司的领航人，也有诸多极具变革精神的初创企业掌舵人，更有没数潜心钻研的学者科学家。咱们以独家新闻、独家访谈、对话回顾等形式，汇集在“华夏自动驾驭十人”这一选题栏目中。 

　　咱们期望经过这种选题，为产业表现当下国家内部自动驾驭技艺的进行概况，分享自动驾驭每个细分情景里的利用与突破。

　　文｜于小宇

　　从车子诞生以后，人类一直就在设想，用机器的理性来代替人类的驾驭。

　　1925年，美国没有线电设施企业Houdina Radio Control发动了一种应用没有线电发展自动驾驭的探讨名目，并取名为“American Wonder（美国奇迹）”。在此以后的数十年里，自动驾驭技艺的进行始终所以美国公司为代表。

　　时间来到21世纪初，美国国防顶级探讨计划局（DARPA）赞助了三场没有人驾驭挑战赛。因此，正规打开了自动驾驭的“黄金十五年”。

　　在2005年的挑战赛中，来源斯坦福大学的巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）教授所带领的Stanley车队得到了第一名。恰巧，google创始人拉里·佩奇注意到了特龙，并邀请他加入google，担任GoogleX实验室的第一任掌门人。

　　而GoogleX，正是现在自动驾驭一哥Waymo的前身。

　　源于其一手建立了Waymo在产业内的先发优势，google赐予了特龙教授十分高的评价：“作为googleX和没有人驾驭车子名目的结合创始人，特龙极大地推进了计算机科学和机器人技艺的进行，为没有人驾驭技艺的进行铺平了公路。”

　　而假如说，巴斯蒂安·特龙为google和美国的没有人驾驭技艺进行铺平了公路。那末，在华夏谁还是那位探路人呢？

　　应运而生，后来居上

　　2015年12月，一台宝马3系改造的百度没有人车在国家内部达成首秀，从京新快速到五环发展了最快速度达100千米/小时的自动驾驭演示——“这是百度自动驾驭第一种路程碑事故，在那时代表着最强的自动驾驭能力。”百度智能驾驭工作群组（IDG）首席研发架构师，IDG技艺委员会主席王亮博士如下说道。

　　那一次测试，比2017百度AI开发者大会上，百度CEO李彦宏亲自乘坐没有人驾驭车子在北京五环上发展演示，还要早上两年的时间。尽管华夏的自动驾驭产业晚于美国，但以百度为代表的华夏自动驾驭曾经在大洋彼岸悄然开花。

　　2017年，Waymo最初在美国凤凰城郊区公布装备平安员的没有人驾驭出租车。2018年，Waymo公布自动驾驭首个用于效劳乘客的商业叫车效劳——Waymo One，在全世界范畴内首先打开自动驾驭技艺的商业化流程。

　　google在商业化公路上迈出的第一步，也在刺激华夏自动驾驭产业。在王亮看来，“Waymo在凤凰城首先打开了纯没有人的打车效劳。跑在前面的企业，真实能做到的企业，这对咱们也是一个鼓舞和鼓励。”

　　自然，区隔于近年来好多着急求成的玩家，百度在自动驾驭产业繁华的阶段，始终维持着本人的节拍和坚持。每一种节点进步，皆是一步一种脚印走出去的。在王亮看来，百度在自动驾驭赛道的进行历程最重要的有五个要害节点：

　　第一阶段，一条路一台车在特定路段行进，也便是2015年的那次演示；

　　第二阶段，固定开放公路和多辆车的运转。在2016年底，在乌镇互联网大会，由百度的20余辆自动驾驭车子接待媒体、本地领导和部分市民体会，在全中国范畴是首次在都市公路小范畴自动驾驭公布试乘。全程约三千米左右；

　　第三阶段，把路线从单条拓展到上百辆车的地域路网范围化测试，实现地域内站点之中随机派单。这是在2017年的时刻实现的，百度在同年还发表了Apollo平台，正规把鉴于机器学习、深度学习、数据驱动的环境感知方案全无保存的开源了；

　　第四阶段，到2019年一步步对外开放没有人车试乘，乘客可行经过APP、百度地图体会百度没有人车，仅在少许繁杂交互情景，须要平安员接管；

　　第五阶段，实现了小范畴商业运营，车的范围有从百到千的提高，更要紧的使命是要把平安员拿掉。在北京、武汉、重庆曾经对市民开放纯没有人的自动驾驭效劳。这是路程碑事故，也是华夏首次把纯没有人开放给公众。

　　在王亮看来，第六阶段还未到来。在该阶段下，具备象征性意义的特色是Robotaxi在全中国多地具有商业化运营能力，“日前看还无到来，但咱们感觉不会太远了。”自然，Waymo也刚刚在这一阶段迈出尝试性的一步。

　　正如登顶珠峰至少有南坡、北坡两条路线可供抉择，攀登自动驾驭的珠峰还不存留独一路径。Waymo的商业化路径，与百度有着截然不同的形态。Waymo的营业营收来自最重要的有四类：自动驾驭出租车、车载广告、卡车货运、硬件出售。此中，自动驾驭出租车Robotaxi是Waymo当前最最重要的的营收支柱。

　　与Waymo押注Robotaxi不同，百度更重申的是投入和产出的节拍感。“百度在自动驾驭投入这件事宜上十分的坚决，自然咱们有节拍的投入，非是盲目的资本押注。”在王亮看来，百度依照阶段逐步往上走。在理性投入的同一时间，也同样注重商业化，此刻曾经具有健康的造血能力。

　　造血能力，来源百度在自动驾驭范畴所走的“降维打法”——将L4级自动驾驭技艺利用到L2+级智能协助驾驭。

　　一方面，经过技艺降维，可行让百度在与主机厂的合作中迸发出商业化变现的可能。正如王亮所言，“咱们的技艺能在攀登此前，缔造更多的社会价格，给车企赋能，把L4的技艺拿过来，做一种原土新款不业余Tier1营业。”这就差不多于，一种满级大号回到新手村刷怪的感受。为L2+级智能协助驾驭技艺，带来更高的可靠性和稳固性。

　　另一方面，量产车上的技艺利用也可行帮助百度得到更多真正路测数据，助力L4级自动驾驭技艺走势老练。“范围化的数据和前期认证咱们十分看重，这一丝乘用汽车市场场有得天独厚的优势”，在王亮看来，这是一种正向的重复，L4的技艺经过产物化落地到乘用车，经过数据闭环，为L4的范围化做好储备。

　　“这是百度从技艺策略上的布置去考量的，也是百度自身的商业计划。”是以，关于自动驾驭这场持久战，百度的战略已然清楚。经过降维的打法，实现造血、输血、回血、再造血的良性进行形式。

　　基建为先，公路且长

　　业内常说，在华夏谈及自动驾驭总是绕不开百度。不但是由于百度最早最初尝试自动驾驭的商业化运营，还不光是百度为产业输送了诸多的创业创新能人。愈是在于，其它公司啃不下的硬骨头，百度乐意忍辱负重，卧薪尝胆。

　　“从终局看，车路协同路端的价格，必定是相当大的”。在王亮看来，自动驾驭的终局是车的演进，加上公路的演进。在车和路的高度协同以后，组建一种更高效更平安更经济外出的环境，必定水平上也会是人和机器共处的情景。

　　设想很性感，但现实很骨感。车路协同便是这样一根硬骨头，都晓得它的价格但鲜有玩家乐意付出资金和资源来“铺路”。早在上世纪90年代，欧美日等国度就提议过这一概念，但根基设备建造本钱成为挡在范围化落地眼前的大山。由于，新款路侧设施部署的掩盖率将干脆作用车路协同的利用。

　　同样因本钱难题，而难以周全铺开的“根基设备”是高精地图。它是指一律精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。高精地图的效用，最重要的为机动车的自动驾驭体系提供公路先验消息，提高平安性。

　　例如，在车路协同情景中，应用5G网站及边缘计算能力，经过Uu接口将公路路面状况、天气等实时动态消息，第一时间同步革新在高精地图上。自动驾驭机动车可行提早晓得前方5千米产生了车祸、10千米处有暂时施工，甚而是20千米以外曾经最初下雨。这时自动驾驭机动车就能提早发展路径规划，或许提早下降行进速度，亦或者要求远程人力介入。

　　从惯例的解题思路看，车路协同便是在路端铺设施，高精地图便是开采集车采数据。但百度的进行路径，则是充分应用好体制化的能力。在本年6月，百度团体宣告对百度地图营业发展策略调度，正规并入百度IDG（智能驾驭工作群组），目的是支撑百度“大交通”策略指标的周全完成。

　　在百度IDG工作群的“车、路、行”三大营业线中，每一条线都离不开百度地图作为支撑。例如，地图对车端和行端的赋能，在路端对照智能信控、车路协同、智慧快速等情景的底层技艺支撑效用。

　　实质上，一套改善的车路协同体系中，须要车与车、车与路、车与人之中发展实时消息交互，不但要在路侧部署感知单元、通信单元（RSU）、边缘计算单元（RSCU）等硬件对路面状况发展实时监控、剖析，同一时间还要把实时的路面状况与高精地图相联合，终归传导给车端的智能驾驭体系运用。

　　包括车路协同、高精地图在内的整套数据底座的演化，一方面是提速了自动驾驭的商业化落地，另一方面则是提高公路外出效能，降低拥堵。

　　在王亮来看，没有人车的迅速“开城”，便是路端布置和数据底座在发挥成效。“咱们在泛化上做的十分优先，百度CEO李彦宏提来过，咱们在重庆、武汉落地毫无人驾驭车，并未花很长的时间。只需地图做好，本地的技艺人士，就能很快把没有人车运营起来。”

　　举个更直观的例子，泛化能力就差不多于，咱们人在驾车时刻，不要提早学习每一种街口的通畅准则、红绿灯辩别准则等等。到了街口以后，经过眼睛来观看、大脑来思考、手和脚来达成驾驭。实质上，自动驾驭的泛化能力也是相似，当技艺通用性充足好以后，自动驾驭机动车非是经过对特定地域的过度拟合来实现的，而自动驾驭的泛化能力加强，范围效应渐渐显示，进一步提高商业化落地的效能。

　　此外，便是智慧交通的大势所趋。举个容易的例子，在河北保定，百度经过对上百个交叉街口的智能化进级，让红绿灯具有了眼观六路耳听八方的能力，能够获取街口车流量状况、计算剖析出交通演变的规则，保定市区高峰通畅拥堵指标数据已下调4.6%，平均速度提高11.6%。

　　日前，百度是华夏独一全家有高精地图范围化制造部署能力的Tier1级供给商。王亮以为，百度地图的团队，能用更没有问题本钱把高精地图制造出去，而且确保品质和掩盖范畴。“从这一丝上，咱们应当有很强的优势，咱们能做到最熟悉华夏公路，这件事宜是焦点的差异化。”

　　假如说，在早期的算法和工程方面，以Waymo为代表的美国自动驾驭公司处于优先位置。那末在现在的车路协同范畴，百度曾经携手一众华夏自动驾驭企业，首先映入到了“弯道超车”的阶段。

　　“至少在美国来看，还无公司去布置路端和布置数据底座，这是百度在技艺策略上，十分特异的点，也是十分有华夏特点的路线。”王亮自信地说道。

　　华夏自动驾驭，映入战国时期

　　正所谓，信心是第一大的产业。

　　在华夏，自动驾驭技艺的商业化提速，离不开上涨的市场接纳度和使用者信心。依据J.D.Power发表的“2021年华夏客户自动驾驭信心指标数据考查”，华夏客户对自动驾驭技艺信心指标数据达到了50分，远超出美国客户的36分。

　　麦肯锡未来外出探讨中心的探讨也显现，华夏客户乐意为购置自动驾驭车子支付多达4600美元的溢价，而美国仅为3900美元。华夏客户们踊跃接纳新技艺，刺激公司不停创新的特性将推进自动驾驭技艺的快速进行，从而能比其它国度更快地搭建好自动驾驭生态体系。

　　客户的信心越强，也就意指着要求增添，那末产业竞争也会越发剧烈。关于主机厂而言，自动驾驭技艺的研发将来会是兵家必争之地，尤其是随着激光雷达和大算力芯片的范围化量产，都市公路上的高阶智能驾驭将迎接一场大战。

　　“23年、24年，咱们里面看是战国时期。”在王亮看来，各家主机厂会陆连续续映入到都市高阶智能驾驭范畴。至于都市情景的爆发，假如依照快速智能驾驭功效的爆发速度来预估的话，二到三年时间就可以造成使用者习惯。

　　“到了25年、26年左右，大伙再去购车，假如你的车不具有快速都市停车融通功效，就非是全新的智能车子。”

　　在技艺和市场爆发的前夜，百度仿佛更乐意先塑造一套“样板房”，经过亲自下场制车的形式，来完整展现其智能化的全角度能力。在2021年的百度全球大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官提到一种新的概念——车子机器人。

　　“百度车子机器人能够经过三重能力效劳于人：起首具有L5级自动驾驭能力，不但没有需人类驾驭，况且比人类驾驭更平安；其次具有语言声音、人脸辩别等多模交互能力，剖析使用者潜在要求，主动提供效劳；另外车子机器人还具有自咱学习和不停进级能力，是效劳各式情景的智慧体。”

　　而车子机器人的概念，将在集度车型上实现量产。

　　本年6月8日，集度在元宇宙希壤举行了首场品牌发表会ROBODAY，正规发表其首款车子机器人概念车ROBO-01。在集度未来的量产车上，将倾注百度好几年来在智能座舱、智能驾驭范畴的技艺积累，但却非容易的功效堆砌。

　　“百度是将智能座舱相干的产物能力做成产物链，在这方面一直坚持创新。”王亮显示，百度有语言声音、视线、AR、地图、NLP等多重能力，并造成产物链，经过一种屏与使用者交互，同一时间链接自动驾驭ACU硬件与驾驭员的功效。他以为，百度的座舱产物正好和自动驾驭体系高度合一，“2023年集度车子映入市场以后，才是大伙会感触到新一代车子机器人。”

　　“合一”，实质上是当前自动驾驭范畴的一大要害词。在集度的产物上，使用者可感知的两大合一则是“三域融通”、“舱驾合一”。

　　所谓的“三域融通”，是百度将快速、都市、停车三大运用情景打通，实现点到点的高阶自动驾驭能力，现已跑通没有庇护左转、红绿灯辩别、阻碍物避让、自由上下匝道等功效。依据王亮推荐，从都市到停车，这种进程本来是割裂的。百度定义的三域融通，则把延续性提高上来了，将自动驾驭的体会带入一种最新的进行阶段。

　　“让驾驭员没有感，不论是停车域，都市的驾车域，另有快速域，它的算法架构上方案上是一体化的，在一种计算单元内帮你解决全部难题。”王亮说道。

　　而“舱驾合一”则是，实现算力共享、感知共享、效劳共享，智舱域操控器可扶持智驾体系失效下的体系级平安冗余，智驾域操控器可扶持智舱3D人机共驾地图的极致AI交互。

　　理论上来讲，在自动驾驭、语言声音交互、人力智能方面都有着浓厚积累的百度，在实现车子机器人的概念上的确具有国家内部第一大的优势。华尔街知名投资人，人称“牛市女皇”的Cathie Wood曾显示：“假如必需要说咱们对哪个华夏的电动车品牌最有信心，可能便是百度。”

　　写在最终

　　当下，自动驾驭技艺商业化之路面上第一大的一座山是——本钱。

　　在2022百度全球大会上，百度发表了第六代量产没有人车“Apollo RT6”，再次引起了业界的触动。1200Tops算力的车规级双计算单元、七重全冗余体系、整车深度合一了38个传感器，本钱却唯有25万元，比较上一代下调了一半。

　　王亮进一步阐述：“车子智能化非是为了造更贵的车，反却是实现降本的形式之一，Apollo RT6在百度自研的“阿波罗星河”架构下正向设置，针对情景深度定制，大幅下降机动车本钱；自然，华夏车子智能化赛道迅速进行所带来的供给链改良、器件本钱下降，咱们也是此中的干脆受益者。”

　　在华夏自动驾驭产业里，百度既是探路者，也是全个智能化赛道蓬勃进行的受益者。正如《诗经》里所言：投咱以木桃，报之以琼瑶。