科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与资料探讨所宣告，它已开发出全球上第一种能够发展全部抓取动作的抓手，其灵性来源象鼻。详细来讲，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或经过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。

　　这类象鼻抓手，可应用其柔软的构造、可延伸的薄壁和应允抓手改形状改变状的电线，经过捏吸合一体制抓取物体。探讨团队期望这项新技艺能够适用于各个范畴，由于它不但能有用运输各式大小的物体，况且能以稳固的形式抓取和装配物体，而不要运用全部繁杂的机械装置或传感器。

　　抓手的柔软构造具备若干微渠道，可在里面发生真空，帮助其附着在物体上。源于这点微渠道中的每一种皆是灵活的，因而它可行修改其形状以配合它所接近的物体的形状，柔软构造自身经过对物体外表发生黏附力而起到吸盘的效用。

　　另外，经过带动位于柔软构造中心的操控电线，夹子还可自行折叠成两半，使其可像爪子一样夹取和抓取物体。以这类形式运用时，位于夹持器外部的可延伸薄壁会包含并密封指标物体，经过在夹持器里面发生真空，大大增添夹持力。

　　之前，抓电话器人已区别开发为爪型或吸力型。只是对体型大于爪子可开启的第一大大小的物体，爪型机器人是无法子的。而吸力型机器人尽管能夹持各式大大小的物体，但在夹持十分细的物体（如针或线）、布料或海绵等空气可经过的物体时，会遭遇难题。

　　新开发的抓手经过同一时间使用爪式和吸力式夹持机构，可夹持各式大小和材质的物体。它不但可从地板上抓取小于抓手百分之一的小大小物体，比如直径0.25mm的针灸针，还可抓取大小是其10倍的大型物体。

　　另外，该抓手还可经过容易地开启和关闭气缸，打开爪式夹持形式，以夹持和抓取多个多样的物体，而没有需全部繁杂的传感器或操控器。

　　【总编辑圈点】

　　这种机器抓手有趣之处，不仅是会抓和吸，它还会应用这两种形式，像人类一样“捏”。相似覆在地板上十分薄的一层物体，对通常机器人来讲不容易拾取，但新机器抓手可行像人类手指一样轻轻捏住，同一时间发生真空，牢牢抓握。这一优势除了在产业生产中大有效处外，也让机器人更为人性化，譬如，它可行为你换上易碎的灯泡，或许轻轻折下一枝娇嫩的玫瑰。