记者 | 金依宁

6月3日，qq官方微信公众号宣告麾下Robotics X 实验室增添新成员轮腿式机器人Ollie。其兼具轮式优势和腿部能力，但尚处研发阶段，将在拓展感知、负载等各功效模块后走入更多生活情景。

足式活动和轮式活动是当前机器人搬动能力探讨的两大主流方向。顾名思义，足式机器人灵活，能跑能跳，轮式机器人更适应平坦公路，能像车子一样稳固、迅速活动。兼顾两大优势的轮腿式机器人或具有更多利用情景。

在滑行和跳跃能力上，该款机器人“适应性地利用非线性操控方法”，可实现360°自由转体，S线极限滑行等高难度动作，跳上40cm台阶，垂直起跳可最多达60cm。

同一时间，其采纳机器人全身能源学，有用操控机器人的全身姿态，提高抗外界干扰能力，面临实验击打可行稳住不倾倒，较为安稳地实现上坡下梯。

在计算能力上，Ollie能够事先规划活动轨迹，从而获得全个活动的关节电机位子、速度和关节力矩的参考值序列，以实现前空翻动作。

据qq推荐，日前其负载第三条臂实现的相干技巧还处于初步探寻阶段，已实此刻三轮稳固模态下装载机械臂，达成容易操作任务。

该机器人相干探讨论文已被本年 ICRA 会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation世界机器人与自动化会议，机器人范畴最有作用力的世界学术会议之一）收录，题名为《Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments》。

Ollie是Robotics X 实验室发表的第四代机器人，本年3月，该实验室发表的首个软硬件全自研、实现腿和轮自动变换的多模态四足机器人Max曾激发广大关心。

qqRobotics X实验室成立于2018年3月15日，现任主任是著名计算机视线和多媒体技艺行家张正友。该实验室主攻搬动、灵巧操作和智能体三大机器人焦点通用技艺，与通用人力智能、AI+医疗并称qqAI范畴的三大焦点策略。