??????? 据华夏载人航天工程办公室信息，7月4日14时57分，通过约7小时的出舱运动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满达成出舱运动时期悉数既定任务，航天员刘伯明、汤洪波平安返回天和焦点舱，标记着我们国家体积站阶段航天员初次出舱运动取得圆满成功。这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，华夏航天员再一次实行的体积出舱运动，也是体积站阶段华夏航天员的初次体积出舱运动。

??????? 这次出舱运动，天地间鼎力协同、舱表里密切匹配，圆满达成了舱外运动相干设施装配、全景相机抬升等任务，初次检测了我们国家新一代舱外航天服的功效功能，初次检测了航天员与机械臂协同事业的能力及出舱运动相干扶持设施的可靠性与平安性，为体积站延续出舱运动的顺利实行奠定了要紧根基。

??????? 自然，要达成舱外运动各项任务，离不开高科技配备的扶持，让咱们来认识一下航天员的舱外“好帮手”。

??????? 机械臂大展身手

??????? 这次出舱运动中，焦点舱机械臂初次托举航天员到指定位子圆满达成出舱操作，抬升天和焦点舱舱外全景相机的位子，其大范畴转嫁能力也获得了认证。

??????? 焦点舱机械臂开展长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是体积站任务中的“鼎力士”。该机械臂由华夏航天科技团体五院（之下简单称呼五院）抓总研制，是日前同类航天产物中繁杂度最高、范围第一大、操控精度最高的体积智能机械体系，最重要的承受舱段转位、航天员出舱运动、舱外货物搬运、舱外状况审查、舱外大型设施维护等8大类在轨任务。

??????? 记者从五院理解到，焦点舱机械臂是我们国家首个可长久在太空轨道运转的机械臂，其肩部设计了3个关节、肘部设计了1个关节、腕部设计了3个关节，一共7个关节，每个关节对应1个自由度，具备七自由度的运动能力。经过各个关节的旋转，能够实现首尾左右任意方位与位子的抓取和操作，为航天员出舱顺利展开任务提供强有力的确保。

??????? 为扩大任务触及范畴，该机械臂还具有“爬行”功效。其采纳“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意指着机械臂两端运动功效相同；肩部与腕部各装有个终端执行器，可行对接舱体外表安装的指标适配器，机械臂经过终端执行器与指标适配器对接与分离，同一时间匹配各关节的结合活动，从而实此刻舱体上的爬行转嫁。

??????? 舱外修理与协助用具初次展示

??????? 作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”，由五院研制的舱外修理与协助用具，可辅助航天员有用克服航天服手套充压后操作不便、高难度单手操作、在轨防漂请求高等困难，具有协助航天员在轨着航天服状况下展开舱生手走、位姿转换、设施更换、产物平安防护等多项功效，是执行舱外运动必不可少的用具，其包括用于舱外设施修理的舱外电动用具、舱外扳手、通用把手等。

??????? 舱外电动用具是这次修理任务用到的独一机电类用具，它可行适应舱外繁杂的真空和高低温环境，具备定力矩拧紧、拧松的事业形式，而且设计有休眠形式。

??????? 舱外通用把手可行安装到修理设施上，用于航天员在轨修理时发展待修理设施的转嫁及防漂，经过与设施端的通用把手底座匹配，实现航天员单手达成对设施的迅速锁定、解锁。

??????? 舱外协助修理用具还包涵便携式脚限位器、2种便携式平安带、舱外操作台及微型事业台等协助用具。便携式脚限位器是这次修理任务中机构设置最为繁杂的产物，共设置有旋转、俯仰、滚转、偏航4个关节自由度，可辅助航天员在舱外调度至执行任务的事业姿态；与之匹配运用紧密的舱外操作台，可辅助航天员发展修理任务时挂放设施和修理用具，释放航天员双手，实现设施或修理用具的暂时存放。便携式平安带可辅助航天员实现舱外作业位子设施及修理用具的防漂。与航天服干脆相连的微型事业台，则像一根多功效腰带一样环绕在航天服腰部，将航天员出舱运用的舱外电动用具、舱外通用把手和舱外扳手随身携带，保证航天员随用随取。

??????? 信号全掩盖，除了通话还能“直播”

??????? 航天员发展出舱运动时，与地面构建快速、及时的通信联系极为要紧。出舱运动不但是对航天员的全角度考验，也是对天和焦点舱与地面测控站之中通信能力的一大考验。

??????? 五院研制的出舱通信子体系实现了舱表里航天员之中、舱表里航天员与地面人士之中，以及舱外航天员之中的全双工语言声音通信，在航天员舱外运动范畴内实现没有线通信全掩盖。与上一代出舱通信体系比较，该产物具备通信距离更远、通信速率更高、事业生命更长等特色，同一时间源于采纳了功率操控、抗多径等举措，该产物具备更强的体积环境抗电磁干扰能力，并扶持多名航天员同一时间出舱运动时的通话功效。

??????? 舱外图像传输子体系为舱外提供没有线网站掩盖，经过出舱没有线收发设施提供的“热点”发展图像传输，实现了对航天员出舱运动发展实时显现、实时纪录等功效，以及为太阳翼绕行测量试验提供数据传输功效。

??????? 同一时间，第三代中继末端产物经过与天链一号、天链二号中继卫星构建中继链路，实现中继通信，保证航天员与地面通信的实时通畅。这就好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之中的“天路”。

??????? 体积站中继末端与其它型号在设置上第一大的区分在于，为了确保在轨运用的长生命，须要具有在轨可修理性。体积站中继末端采纳了集成化、模块化的设置思路，在确保传输信号品质的同一时间，方便航天员修理更换。

??????? 神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和焦点舱以来，按计划展开了各项事业，日前3名航天员状况良好，延续在轨飞行时期还将发展一次出舱运动。