记者 | 曹立CL

编辑 | 陈菲遐

8月18日，“莆田快速交警微发表”通报称，对蔚来源动驾驭事故已展开考查，将依法做出责任断定。之前的8月12日下午2时，31岁的创业者、上善若水投资治理企业创始人林文钦驾驭蔚来ES8车子启用自动驾驭功效（NOP领航状况）后，在沈海快速涵江段产生车祸，不幸逝世。蔚来里面人员回应称：“NOP领航协助非是自动驾驭，延续有考查结果会向外界同步消息。”                                

该事故产生后，蔚来股价连接显露调度，短短三个买卖日内下挫10%。

究竟这种NOP是自动驾驭吗？日前自动驾驭进行的技艺路径又有哪些？被埃隆马斯克炮轰的激光雷达会是未来趋向吗？

NOP VS 自动驾驭

实是上，车企为了商业利益，在宣传时将“协助”驾驭与“自动”驾驭的概念发展混淆。当下车企所宣传的“没有人驾驭”、“自动驾驭”，本来皆是L2等级的自动协助驾驭。依据SAE（美国车子工程师学会）的分类，自动驾驭可行分为L0-L5级六个阶段。此中L0代表没有自动协助功效；L1-L2为驾驭协助体系，驾驭员是机动车操作的主体；L3-L4为有要求的自动驾驭体系；唯有到了L5才是真实的没有人驾驭。

此中一种很要紧的分界点，便是车祸最重要的责任人究竟归于哪方。

L2及之下等级是自动驾驭的初级水准，须要人类看管的驾驭协助体系。这种区间的自动驾驭技艺不具有“全自动驾驭能力”，车祸最重要的责任人始终是人类驾驭员；而一朝进级为L3和L4，则车祸的责任方将变为车企。

即使是L2等级的协助驾驭，还不是100%平安。当下，L2等级的自动驾驭协助体系最重要的装备mm波雷达以及视线辩别（摄像头），从而感知环境。日前蔚来和特斯拉的在售车型都采纳的是“摄像头+mm波雷达”的方案以实现协助驾驭功效。此中，mm波雷达关于前方十足静止的物体，有必定概率没有办法辩别。而视线辩别是依照深度学习的逻辑来运转的，也永远没有办法达到100%的明确率。

这次产生车祸的蔚来车子正是与一台正好收雪糕桶的快速道路养护车相撞，而这辆快速道路养护车应当正处在低速行进或静止的状况，这是mm波雷达辩别的“盲区”。

通常来讲，mm波雷达分辨率较轻，而路面指令牌、信号灯、照明设备等过多，必定水平上对雷达感知造成了干扰，工程师为了确保探测成果，牺牲了一部分平安性，经过算法设计，使雷达专注于探测搬动的指标，而假如摄像头也无及时捕捉到静止阻碍物，则极易产生磕碰危险。

自动驾驭的技艺路径之争

与“摄像头+mm波雷达”这一技艺路径相对应的，是激光雷达技艺。

雷达的事业原理是用电磁波探测指标的电子设施。激光雷达，顾名思义便是以激光来探测指标的雷达。

从技艺原理上来讲，激光雷达的事业原理是采纳激光发射器及光束扫描技艺发射介于红外线与可视光之中的激光，经过测量激光信号的时间差及相位差描绘四周物体的三维点云图，从而获取精准距离、外部线条消息。作为一项强感知的技艺，激光雷达鉴于较高的明确度具备显著的利用优势，能很没有问题补充原有车载GPS、摄像头等的不足，让智能车子感知环境的能力更上一种层级。

可是激光雷达也有其本身的难题。依据锦锻探讨院沿用的Michael Barnard 2016年7月写的一篇博客种的数据，数据衡量自动驾驭传感器的功能，总大家都有十个特征，区别是：近地探测、探测距离、分辨率、夜间事业能力、日间事业能力，雪/雾/雨事业能力、色彩对照度、探测速度、传感器尺寸、传感器本钱。假如用5分作为满分，那激光雷达的只在夜间和日间事业能力这两项测试上做到了满分，其余包括色彩对照度、分辨率、探测距离等测试中得分均不及mm波雷达。

另外，业内也有不少反对激光雷达的声响。特斯拉从一最初就坚持不用激光雷达。甚而特斯拉的CEO埃隆·马斯克在特斯拉自动驾驭开放日放言：“傻瓜才用激光雷达，全部依赖激光雷达的人都注定要不成功。”也有人指明特斯拉不采纳激光雷达技艺的真实原因是高昂的本钱。激光雷完成本高昂，动辄便是上千美元至上万美元不等，比较以下摄像头的硬件本钱才几百美元，此中本钱差距近乎十倍以上。也正是如许，激光雷达尽管具有显著的技艺优势，可是不容易量产大范围利用。

激光雷达也有技艺路径之争。

日前美国家所有5家激光雷达到市场企业，技艺路线各有不同。Luminar采纳1550nm和光纤激光器联合的方案，感知成果最佳，虽然该方案被质疑难以经过车规，但它还是市值最高的激光雷达企业。Luminar日前曾经和上汽团体、沃尔沃、奥迪、小马智行等厂家完成合作。

Velodyne作为以前的激光雷达霸主，仍以机械旋转式产物为主，其实不被市场地看好。Ouster采纳Flash方案，这与苹果的技艺路线不谋而合，但Flash方案仍有探测距离短的缺点。Aeva采纳了FMCW（调频延续波）的技艺路线，该雷达比较惯例脉冲式激光雷达有不少优势，如抗干扰能力强，高灵敏度和动态范畴等，但该雷达所需的线性调频激光器仍具备不小的技艺难度。Innoviz采纳的是MEMS技艺路线，该方案在技艺目标上与Luminar比较仍有必定差距。

在A股，也有多家到市场企业涉及车载激光雷达。

巨星科技(002444.SZ)在2020年公告称，控股子企业杭州欧镭激光技艺局限企业取得来源美国某企业的1000台小型激光雷达的定单，定单金额不超越100万美元。

万集科技(300552.SZ)则在2021年半年报中显示，企业激光雷达产物涵盖交通用激光雷达、产业生产、营运效劳机器人用激光雷达和面向多维感知多线激光雷达等多系列产物、此中，企业车载激光雷达日前已有8线、16线、32线等多款激光雷达产物，128线激光雷达已达成原理样机开发，此中8线、16线已经过车规测试。

涉及激光雷达相干零部件的A股企业更多。华测导航在近期调研中显示，企业鉴于高精度GNSS+激光雷达技艺，开发了激光雷达等数据采集末端，可广大用于自动驾驭高精度地图数据获取。

永新光学（603297.SH）则在2020年报中显示，企业踊跃把握激光雷达车载利用的产业机缘，开发多款利用于机械旋转式、半固态式、固态式车载激光雷达光学镜头及光学元器件，与禾赛、Innoviz 等国家内部外多家激光雷达方案商构建合作，并已映入麦格纳的指定产物供给商名单。

腾景科技（688195.SH）的事业人士显示，企业光学产物可用于激光雷达，日前正好与禾赛科技等消费者发展测试。

光库科技（300620.SZ）则在年报中显示，企业为国家内部外多家鉴于光纤激光器1550nm光源方案的激光雷达企业提供全系列高功能、低本钱、高可靠性的光纤元器件，同一时间未来企业将用发射光源为根基寻求在激光雷达集成化模块范畴的进行机会。