2021年12月30日，集度用于车子机器人开发的软件集成模拟样车JiDU SIMUCar已成功融通都市、快速域智能驾驭功效。这意指着在集度成立10个月之际，就达成了快速、都市双域智驾融通，提早认证了量产L4级自动驾驭能力的平安可靠。日前，集度车子机器人的“大脑”已初步具有“自由搬动”能力，正为2023年量产到市场做足充分准备，交付时即可完整提供应使用者优先、平安可靠的自动驾驭体会，而非在交付后再经过OTA的形式来提供。

　　当天，集度和百度Apollo团队发展了2021年底最终一次自动驾驭常规测试来认证集度车子机器人的“大脑”状况。在全长25千米的测试路线上，SIMUCar完整测试了红绿灯辩别、直行、右转、有庇护左转、经过丁字街口以及上下匝道等自动驾驭情景。本次测试历时40分钟，门径39个都市公路街口、55私人行横道、30个红绿灯，在13千米的都市公路和12千米快速公路上，实现了4次左转、5次右转和4次上下闸道，悉数自动驾驭情景已顺利平安跑通，初步具有了相应情景的自由搬动能力。

　　集度可自咱进化的车子机器人，将车子机器人的大脑开发、神经开发、躯干塑造等研发步骤发展全解耦（拆分），并经过SIMUCar模拟真正的全车运转环境，以此实现软硬件独立、并好的多线程高效开发。这一创新一改往日三电及底盘体系先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程惯例开发形式，能够大幅缩小智能车子的研发周期。

　　集度会承载Apollo全新的自动驾驭技艺，还将鉴于集度的产物定义要求定制化设置研发。得益于百度超2100万千米的自动驾驭平安路测，以及优先的全栈AI技艺赋能，集度正迅速落地塑造车子机器人。

　　此中，“自由搬动”即L4级自动驾驭能力，由集度优先的智能驾驭体系扶持。该体系掩盖全域自动驾驭情景，在快速、都市开放公路中提供产业优先、平安可靠的自动驾驭功效。集度智驾体系的开发采纳相似于互联网软件的敏捷开发形式，经过要求、设置、开发、测试、发表的迅速闭环，以“周”为单位发展迅速迭代。这类迭代速度在量产后也将接着维持，况且更多要求将来自于使用者的实质反馈，经过AI、大数据驱动自咱学习迭代。

　　集度智驾体系开发会经验算法逻辑、量产功效、量产样车自咱学习能力三个开发阶段。2021年9月底，集度展开SIMUCar开发事业，集度最初经过SIMUCar开发车子机器人智能驾驭算法逻辑。11月，集度SIMUCar已映入到动态测试阶段，经过“周更”实现了信号灯辩别、街口右转、夜间行进等功效。在12月，SIMUCar又连续革新了街口左转、自助避障、自助变道、自助靠边、自动上下闸道等在都市域和快速域可行高频运用的智能驾驭功效。

　　估计2022年的2-3月份，集度智驾将借助SIMUCar展开量产功效开发，映入车子机器人开发的下一阶段。届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驭体系、焦点算力平台、相干传感器都会向量产状况进一步迭代。在这种阶段，集度车子机器人将具有都市域、快速域融通的L4级自动驾驭能力，可行做到点到点自动驾驭，并满足量产要求。

　　集度将在2022年北京车交会上展现首款车子机器人的概念车，首款量产车子机器人将在2023年到市场交付。