文 | 李安琪 李勤  编辑 | 杨轩

　　来自：36氪

　　36氪从知情人员处据悉，理想车子智能驾驭AI算法负责人、AI首席科学家王轶伦将于近期离职。在理想时期，王轶伦最重要的负责智能驾驭感知、地图等AI算法研发事业，向理想智能驾驭副总裁郎咸朋报告。

　　离职后，王轶伦可能参加创业，只是日前仍处于事业交接状况，估计月底离开。有业内人员显示，理想正好寻觅一位算法VP来接手王轶伦的事业内容。

　　王轶伦毕业于斯坦福大学计算机不业余，于2020年12月加入理想车子，彼时正是理想车子里面全力追击算法自研的阶段。在职时期，王轶伦感知算法团队底下有上百人。更早此前，王轶伦曾是华为车子BU顶级行家、宽凳科技首席AI架构师等。

　　有信息人员显示，王轶伦离职可能跟里面研发负担很大相关，理想车子的自动驾驭团队人口比小鹏少一半，同一时间CEO李想的扩张节拍又相比保守。

　　据理解，理想自动驾驭团队人士在700人左右。而小鹏车子智能驾驭的研发人士和数据人士大家都有1500名左右，蔚来的自动驾驭营业团队范围超越1000人。

　　就上述消息，36氪区别向理想车子、王轶伦发展求证，理想方面否认王轶伦离职一事，王轶伦本人显示不方便回应。

　　理想车子从2015年创立，但其自动驾驭营业真实自研是从2020年末最初。2020年末，还在采纳供给商协助驾驭方案的理想ONE车型，产生了几起与并线载货汽车相撞的车祸。但供给商较旧的体系迭代时间和软件进级价值，全让理想没有办法接纳。至此，理想车子终归下定决心自研智能驾驭体系。

　　那时理想车子智能驾驭团队仅有60私人，王轶伦也是在这样的背景下加入，担任算法研发负责人。2021年初理想里面发起了一种叫“卫城”的智能驾驭名目，计划在一年内自研智能驾驭体系，保卫理想。

　　对照以下，小鹏车子2020年自动驾驭团队范围就曾经达到300人，且于2021年1月份向使用者开放了快速领航协助驾驭功效NGP。理想车子追上友商的负担可想而知。

　　理想车子CEO李想曾向36氪显示：大伙事业到晚上12点是很寻常的，尤其自动驾驭团队，多数周六周日全在事业。研发团队十分期望尽快把作品交付出去，它们切实不想意用别人的算法。王轶伦也曾在采访中显示，加入理想车子以后，事业差不多变成了生活的悉数。高强度加班下，他一年里胖了20斤。

　　一顿恶补功课后，效果切实不负众望。2022年6月新款汽车L9到市场之际，理想公布了自研的智能驾驭体系理想AD Max。据李想推荐，软件中的感知、决策、规划以及操作体系LiOS都由理想车子本人研发达成。该体系不但装备激光雷达、智能驾驭高阶功效NOA，还向产业开放了自研的AEB（磕碰紧急制动）源代码。理想可以迅速追平对手。

　　只是，日前理想的智能驾驭更多是在补足短板，在更高阶的技艺范畴，理想车子向来保守。以L4级自动驾驭为例，小鹏和蔚来曾经或经过自建/合作的形式最初探寻Robotaxi（自动驾驭出租车）营业。比较以下，理想车子动作其实不多。

　　当前，包括智能驾驭、芯片等在内的智能化范畴曾经成为制车企业的要紧营业命题，团队搭建磨合进程中也更简单引起资源角逐、能人治理层动荡。本年初，肩负理想车子智能化研发重任的CTO王凯离职；年中，前华为软件副总裁谢炎则是加入理想车子，以推进自研芯片落地。

　　在新制车企产物体制、组织架构方面都渐渐老练后，如何持续迷惑并留下能人，是公司家们要长期思考的难题。